Wenn das Getreide im Stadium der Teigreife ist, kann der Bestand geerntet werden. Die feuchteren Leguminosen gleichen den höheren TS-Gehalt des Getreides zu diesem Zeitpunkt aus und es kann der Ertragszuwachs zwischen Milch- und Teigreife ausgenutzt werden. Es empfiehlt sich, die Ernte mit einem GPS-Schneidwerk oder einem reihenunabhängigen Maisgebiss durchzuführen. Bei letzterem sollte ein Seitentrennmesser montiert werden, da z. B. die Wicken sehr stark ranken und der Bestand sehr verbunden ist.